研究性学习小组进行了以下力学实验：
（1）在探究“阻力对物体运动的影响”实验中，在水平木板上先后铺上粗糙程度不同的毛巾和棉布；让小车从斜面顶端由静止滑下，如图所示，观察和比较小车在毛巾表面，棉布表面和木板表面滑行的距离。

①实验中每次均让小车从斜面顶端由静止滑下的目的是：使小车每次在水平面上开始滑行时速度大小__________（填“相等”或“不相等”）；
②若第二次实验中小车在棉布表面运动，刚好滑到了木板最右端，接下来改在木板表面上实验，最合理的操作方法是__________。
A．减轻小车的质量
B．降低小车释放的高度
C．增加木板的长度
D．增加木板的宽度
（2）小车在水平面上运动后最终停下来是因为受到了阻力，这个阻力正是我们所学习的摩擦力，于是另一小组展开了探究影响滑动摩擦力大小的因素的实验。同学们设计了如图所示的实验步骤（甲、乙、丙），进行探究“影响滑动摩擦力大小的因素”：

①由实验__________可知：当接触面粗糙程度一定时，接触面受到的压力越大，滑动摩擦力越大。
②实验后发现：在实验中很难使物体A做匀速直线运动。于是同学们将同一物体A如丁图所示的装置进行改进（图中长木板B的表面粗糙程度与甲、丙中的木板表面相同），该装置的优点是__________长木板B做匀速直线运动（填“需要”或“不需要”）。聪明的小明进一步提出一个自己的改进方案，如图所示．他将弹簧测力计（已在竖直方向调零）的挂钩通过细线固定在地上，同时把弹簧测力计的圆环通过细线与滑块相连，小明水平向左匀速拉动滑块下方的木板，当滑块静止后可知，弹簧测力计的示数等于滑块受到的__________摩擦力（选填“静”或“滑动”），则用这种方法测出的摩擦力将比真实值__________（选填“偏大”“偏小”或“不变”）。

完成试验后，老师给同学们布置了一道题，小明直接把滑块A放在水平地面上，如图a所示进行实验：拉力F的方向始终保持水平，测得拉力F，以及对应物体的速度随时间t的变化图像：和分别如图b、图c所示，由图像可知，物体A在第4秒时受到的摩擦力大小为__________N。