如图甲所示，水平地面上的一个物体，受到方向不变的水平推力F的作用，F的大小与时间t的关系、物体的速度v与时间t的关系如图乙、丙所示．当时，物体受到的摩擦力大小为_________N；当时，物体受到的摩擦力大小为_________N；当时撤去F，物体将开始做_________（选填“加速”、“减速”或“匀速”）直线运动。