如图为快递界的智能分拣机器人——“小黄人”，它工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。当派件员将快件放在托盘上，“小黄人”会在一秒内迅速扫码识别信息，每个地址对应不同的下落口，每个下落口对应一个地级市。“小黄人”依照后台计算生成的结果，实现对包裹路径信息的追踪记录，真正实现了扫码、称重、分拣功能“三合一”。据悉，可实现1小时内分拣50个快件的作业总量。

项目	指标参数
工作电压	15V
功率	30W
电池容量	4000mA•h

（1）①“小黄人”将快件运到对应的下落口时，就匀速推开托盘（如图2）。如果将“扔”快件的托盘抽象为如图4的示意图，“小黄人”对托盘的推力始终垂直托盘向上（快件和托盘的质量分布是均匀的）。请根据所学知识分析判断，“小黄人”在“扔”快件的过程中所用推力__________（选填“逐渐变大”、“保持不变”或“逐渐变小”）；
②托盘的质量400g，OB长为30cm，OA长为5cm，为了将快件“扔”进下落口，若某快件的质量为3kg，请计算“小黄人”此时对托盘推力至少为多大__________？
（2）如表是某款“小黄人”铭牌上的部分参数。电池容量“4000mAh”是指当工作电流为4000mA时，能持续供电1小时，若充满电后，则可供机器人持续正常工作多长时间__________？
（3）如图3，“小黄人”设有自动充电功能，当检测到电池容量低至8%时会自动返回充电，若返回过程中受到的阻力为27牛，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时，机器人离充电座不能超过多少米？
__________（剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功）。