2024年央视春晚在《鼓舞龙腾》的鼓乐齐鸣中拉开序幕，巨大鼓队方阵铺满整个舞台的立体空间，鼓与鼓的对话和敲击共鸣，在铿锵有力的鼓声中，展现各族人民欢欣鼓舞、共度佳节的欢腾喜庆场景。如图，鼓手用力敲打鼓面，改变了鼓面的凹陷程度，从而改变了鼓面发声的___________。（填声音的特性）