如图所示，工人用绳子把质量为500 kg的正方体木箱拉上卡车的车厢，沿斜面用2500 N的拉力，由底端匀速直线向上拉动25s到达车厢，斜面长s为4 m，斜面高度h为1.5 m（不计绳重）。那么拉力做功的功率为 ________W，斜面的机械效率为_________。物体在斜面上所受摩擦力是___________N。