在测斜面机械效率的实验中，用400N的拉力F沿斜面将重600N的物体______（选填“加速”或“匀速”）拉到长12m、高6m的斜面顶端。该过程中拉力所做的有用功为______J，斜面的机械效率为______%，物体受到的摩擦力为______N。