如图所示的滑轮组，用20N的拉力匀速提升重50N的物体在4s内向上运动2m。不计绳重及摩擦，在此过程中，动滑轮的重力为__________N，有用功为__________J，滑轮组的机械效率为____________%，拉力的功率为_______________W。