如图所示，供轮椅上下的斜坡长，高。小明用100N的拉力平行于斜坡向上将重为150N的木箱从底端匀速拉到顶端。他所做的有用功为______J，斜坡的机械效率为______，木箱所受摩擦力的大小为______N。