近年来，随着生活水平的提高，扫地机器人逐步进入普通家庭，如图所示，质量为4kg的扫地机器人某次工作时，在4s内沿水平地面匀速直线运动了2m，此过程机器人所提供的牵引力为50N。求：
（1）扫地机器人运动的速度；
（2）扫地机器人受到的摩擦力；
（3）扫地机器人受到的重力。