如图所示为专用的无障碍通道，该通道高1m，斜面长4m，用沿斜面200N的推力，在5s内将总重为600N的人和轮椅匀速推到顶端，则该过程中人和轮椅所受的摩擦力为___________N，斜面的机械效率为___________%，若斜面变粗糙，斜面的机械效率会变___________（选填“大”或“小”）。