倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，提高驾驶的安全性。它的工作原理是在车的后保险杠设置雷达侦测器（超声波感应器），侦测出离车最近的障碍物距离，并发出警笛声来警告驾驶员，若声音在空气中的传播速度为340m/s，车子处于静止启动状态，则下列说法正确的是（　　）

A．若侦测器记录信号从发射到接收所经历的时间为2ms，则车离障碍物的距离为0.34m

B．若侦测器记录信号从发射到接收所经历的时间为2ms，则车离障碍物的距离为0.68m

C．若车离障碍物的距离为1.02m时，侦测器记录信号从发射到接收所经历的时间为3ms

D．若车离障碍物的距离为1.02m时，侦测器记录信号从发射到接收所经历的时间为30ms