为保障消防救援人员的人身安全，在特殊火灾事故现场消防人员使用消防机器人灭火，如图所示。该消防机器人的质量为600kg，静止在水平地面时，履带与地面接触的总面积为0.5m²。（g取10N/kg）试问：
（1）当消防机器人靠近火灾建筑物时，以消防机器人为参照物，火灾建筑物是______的。消防机器人的动力装置电动机的工作原理是通电导体在磁场中受到______的作用。消防机器人履带上有很深的花纹，是为了______（选填“增大”或“减小”）摩擦；
（2）消防机器人静止在水平地面时对地面的压强是多少______？
（3）某次灭火作业时，消防机器人在水平地面上沿直线匀速前进了270m，用时1.5min，行驶时所受阻力为消防机器人所受重力的，则消防机器人牵引力做功的功率是多少______？