不计绳重及绳与滑轮、滑轮与轴之间的摩擦，用如图所示的滑轮组去拉动物体A，已知物体A重为1000N，动滑轮重为80N，在拉力F的作用下，经过20s，物体A沿水平方向匀速前进了4m，拉力F做功为3200J，则绳子自由端移动的速度为____，因克服动滑轮重而做的额外功为____，此滑轮组的机械效率为____，物体A所受的摩擦力为____。