如图所示，在倾角为30°的斜面上，用沿斜面方向大小为200N的拉力F，斜面高度h＝4m，则运动过程中拉力做的有用功为__________J；斜面的机械效率为__________%；物体受到斜面摩擦力的大小为__________N。