如图，工人师傅用沿斜面向上100N的推力，将重为200N的物体从斜面底端匀速推至斜面顶端，用时10s，已知斜面长5m，高2m。则此过程中，工人做的有用功为______J，工人做功的功率为______W，斜面的机械效率为______。