如图是吊臂上的滑轮组示意图，钢绳末端的拉力F使重物竖直匀速上升，已知重物重，每个滑轮重150N，物体在30s内上升了3m，若不计绳重与摩擦，则滑轮克服自身重力做功为__________J；拉力的功率为__________W；滑轮组的机械效率为__________（结果保留至0.1%）。