小明重为500N，双脚站在水平地面上与地面的总接触面积是400cm²，则小明对地面的压强为_______Pa。如图所示，小明利用滑轮组将200N的重物从地面提升到2m高的平台上，他所用的拉力为160N，则绳子自由端移动的距离为_______m，滑轮组的机械效率为__________%。请你提出一条增大该滑轮组机械效率的具体措施：__________。