小明用滑轮组提升物体，绳子自由端在竖直方向上移动的距离随时间变化的关系如图中图线a所示，物体上升的高度随时间变化的关系如图中图线b所示。已知物体的质量为1.5kg，所用动滑轮的总质量为0.1kg，绳子自由端的拉力F为5N，g取10N/kg。则在0~2s的过程中，有用功为______J，拉力F的功率为______W，滑轮组的机械效率为______。