建筑工地上起重机吊臂上的滑轮组如图所示，在匀速起吊重为4.2×10³N的物体时，物体5s内上升了6m，此过程中有用功为___________J，钢丝绳移动的速度为___________m/s；若滑轮组的机械效率为70%，拉力F为___________N，其功率为___________W。