如图，塔式起重机上的滑轮组匀速吊起重物时，所用的拉力为1×10³N，重物升高3m，此过程中滑轮组的机械效率为80%，g取10N/kg。求：
（1）拉力做的总功；
（2）拉力做的有用功；
（3）当动滑轮重200N，克服摩擦和钢绳重所做的功。