如图是祝融号火星车在行进探测时的照片。火星表面的g值约为地球的0.4倍。祝融号火星车在地球上的质量约为240kg，若在30min直线运动了18m。求：
（1）火星车运动的速度；
（2）火星车在火星上受到的重力。