2023年1月22日，我国自主研发的“奋斗者”号潜水器搭载人类首次抵达印度洋蒂阿曼蒂那海沟的最深点。该潜水器的外壳安装了三个观察窗和两台“机械手”。装配了多部声呐装置等先进的科考设备，如图甲所示，潜水器工作时先利用声呐设备定位，待其坐底后，通过观察窗向外观测并同时利用“机械手”采集海底的岩石、生物样本，此外“机械手”还将极具中国元素“兔年快乐”的标志物布放于海面下5810m 的海底（如图乙所示），以此恭贺农历新年。

请你回答下列问题：
（1）安装在“奋斗者”号上的声呐装置可发射 ___________探测海沟深处的地形地貌；这种声波还有什么作用_______________ （写出两点）；
（2）“兔年快乐”标志物静置于海面下5810m的深度处，声呐装置发射的声波在海水中传播的速度为1530m/s，在此处声波从海面发射到海底经海底反射回到海面共用了多少时间？（保留一位小数）(           )
（3）科研人员把“机械手”在海底采集的岩石带回实验室想知道岩石的密度，测出了一小块岩石样品的质量和体积分别为34.84g和13.4cm³，这种岩石的密度是多少千克每立方米？（设海水密度为1.0×10³kg/m³）(           )