如图所示，北京时间2023年10月5日8时24分，我国在西昌卫星发射中心使用长征二号丁运载火箭，成功将遥感三十九号卫星发射升空，卫星顺利进入预定轨道，发射任务获得圆满成功，为新中国成立74周年献上了一份特别的生日礼物。下列关于火箭发射的说法中正确的是（　　）

A．箭中的氢燃料和氧化剂是液态的，它是通过做功的方法使气体液化

B．火箭点火加速升空时，将机械能转化为内能

C．火箭的燃料燃烧时，质量减小，热值不变

D．燃料充分燃烧时，火箭发动机的效率可以达到100％