用长6m的木板把2000N的重物匀速推到高1.5m的汽车上，如没有摩擦，则沿斜面的推力大小是______N；若实际沿斜面向上的推力大小为800N，则物体受到的摩擦力大小为______N，斜面机械效率为______。