小明用皮尺测一张桌子的长度，他共测了5次，5次测量记录分别为75.1cm、77.1cm、75.1cm、75.2cm、75.3cm，那么桌子的长度为___________。多次测量求平均值的方式__________（选填“能”或“不能”）消除误差。若测量时皮尺没有拉直，那么会使测量结果__________（选填“偏大”“不变”或“偏小”）。