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智能无人机

我国生产的一款智能无人机，具有自动避障、高速摄影、红外热像仪等功能。
为有效避障，无人机采用双目视觉、发射超声波两种技术自动躲避障碍物。双目视觉技术是通过两个摄像机模拟人眼，比较观察到的物体表面明显的纹理产生的两个对应点位置不同进行避障，当双目视觉避障无反应时，无人机发射、接收超声波侦测障碍物，实现自动避障。
无人机高速摄影机拍摄画面的大小，不仅与物距、镜头焦距、像距有关，还受镜头成像尺寸和感光面尺寸影响，选用镜头时，应使镜头的成像尺寸与摄像机的感光面（如CCD）尺寸大小相吻合，当镜头的成像尺寸比摄像机感光面的尺寸大时，不会影响成像；而当镜头的成像尺寸比摄像机的感光面的尺寸小时，就会影响成像，并表现为成像的画面四周被镜筒遮挡，在画面的四个角上就会出现黑角。
红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜，捕获目标红外辐射能量，获得红外热像图，光学成像物镜是由锗玻璃做成的透镜，只对红外线有极高的透光性。
表格是该无人机的部分参数，“in”代表英寸，1in相当于25.4mm；摄影频率指每秒拍摄的画面数。

CCD尺寸/in	摄影频率 n/（帧•秒﹣1）
	11000

（1）装在无人机上的红外线热像仪的工作原理是______；
A．物体温度越高，红外探测器接收到的红外线越强
B．光学成像物镜主要是将接收的红外线反射回去
C．红外热像仪是利用红外线使荧光物质发光工作
D．红外热像仪会自动发出红外线照向物体的表面
（2）摄像机拍照镜头可看作凸透镜，当摄像机向被拍摄的物体靠近时，物体所成实像的像距将______（选填“变小”“变大”或“不变”），若前方有标志“WH”，则该标志经摄像机镜头在传感器中所成的像是______（选填“WH”“HW”“HM”或“MH”）；
（3）遇到光滑的窗玻璃时，无人机利用技术才能较好地避开障碍物；为了能拍摄物体的全貌，该款无人机携带的高速摄影机，从“in、in、in、in、1in”五种成像尺寸中选择镜头时，一定不能选择的镜头尺寸是______in；
（4）如图所示，交警部门利用无人机实时监测高速公路通行情况。某时段测得一辆轿车通行60m的过程中，高速摄像机拍摄帧数为22000帧，该轿车的行驶速度是______m/s，轿车以该速度匀速通过前方隧道，高速摄像机有10s完全没有拍到轿车，若轿车长5m，则隧道的长度为______m。