某款智能无针疫苗注射机器人，通过一个简单的它维点云相机对人体进行拍摄，准确识别疫苗注射部位及注射角度，云相机的镜头相当于一个__________透镜；拍摄识别时，能成一个倒立__________（选填“放大”或“缩小”）的实像。