某工地用起重机通过图甲所示的滑轮组提升一质量为200kg的正方体货物，正方体货物的边长为0.5m，货物上升的距离随时间变化的图像如图乙所示，已知动滑轮A的质量为4kg，g取10N/kg，不计绳重与摩擦。求：
（1）货物平放在水平地面上时，对地面的压强。
（2）起重机对滑轮组的牵引力。
（3）起重机的输出功率。