质量为3kg的清洁机器人在水平地面上匀速运动时，所受水平推力与速度的关系如图乙所示，g取10N/kg，当该机器人在水平地面上以0.6m/s的速度匀速运动时，水平推力的功率是_______W，该机器人以0.5m/s的速度在水平地面上匀速运动10s的过程中，所受阻力大小为_______N，推力所做的功为_______J。