2022年4月16日，神舟十三号飞船返回舱在东风着陆场成功着陆，飞行任务取得圆满成功，返回舱在进入大气层后，以数千米每秒的速度下落，导致返回舱外层的内能急剧增大，这种改变内能的方式是________，为了确保舱内人员安全，请你对返回舱的设计提出一条要求：________发射神舟十三号的搭载火箭的燃料主要是液态氢，若完全燃烧0.5kg的氢，可放出热量________J，若这些热量有84%被质量为1000kg的20℃的水吸收，水的温度上升________℃，[（q_氢=1.4×10⁸J/kg，c_水=4.2×10³J/(kg·℃)]