学习了密度知识之后，小明利用天平和量筒测量牛奶的密度；

      

（1）在量筒中倒入适量的牛奶，如图甲所示，则牛奶的体积为______mL；
（2）将天平放在______桌面上，游码归零后，小明发现指针静止时的位置如图乙所示，他应将平衡螺母向______调节（选填“左”或“右”），直到天平平衡；
（3）把量筒中的牛奶全部倒入一个质量为20g的烧杯中，并用天平测出总质量，如图丙所示，则牛奶的质量为______g，牛奶的密度为______kg/m³；
（4）小明的测量方法，会导致所测牛奶的密度值偏______（选填“大”或“小”）；
（5）接着小明又用物体A、细长针和刻度尺，用如图丁所示的步骤测牛奶的密度（已知物体A的密度为ρ_A）：
①用刻度尺量出烧杯中的牛奶的深度为h₁；
②将干燥的物体A放入烧杯中，A漂浮，用刻度尺量出此时牛奶的深度为h₂；
③用细长针将物体A压至浸没在牛奶中，用刻度尺量出此时牛奶的深度为h₃；
④牛奶的密度为ρ_奶＝______（用题中所给的物理量符号表示）。