5月10日21时22分，“天舟六号”货运飞船由“长征七号”运载火箭在文昌航天场发射升空，11日5时16分“天舟六号”货运飞船与“天和”核心舱完成交会对接。火箭发射时向下喷出高温高压的燃气，火箭加速上升，说明力是______ 的原因；交会对接过程中，以空间站为参照物，飞船是______ 的；地面科研人员是通过______ 对整过交会对接过程实施监控。