常州某餐馆用智能机器人（如图）替代人工送菜。该机器人以1.5m/s的速度运行30m将菜送到客人桌前，用时 ___________s；若机器人工作时牵引力恒为50N，完成本次送菜，牵引力做功 ________J，牵引力做功的功率为 ___________W。