《天工开物》是我国古代的科学著作，书中记载着大量的古代农业机械，其中这样写道：“凡河滨有制筒车者，堰陂障流绕于车下，激轮使转，挽水入筒，一一顷于机内，流入亩中，昼夜不息，百亩无忧。”该段文字描述了筒车这样一种以水流作动力，把低处的水提升到高处的机械，如图所示。
   
（1）简要分析筒车的工作原理可以理解为把流水的 _____能转化为 ________能；
（2）若接水槽离取水处高4m，水轮上有12个取水筒，一个取水筒每次可取水4kg，该筒车旋转一周提升的水的质量为 _______kg；对水所做的功为 _________J（接水槽离倒水处的高度忽略不计，g取10N/kg）；
（3）若筒车旋转一周所用时间为120s，水流冲击筒车的功率为40W，水流所做的功为 _________J；筒车旋转一周取水的机械效率为 ________。