如图所示，重为80N的物体M，在30N的拉力作用下，以0.2m/s的速度在水平面上做匀速直线运动，物体M受到的合力 F_合 = _______N，拉力F在5秒内做的功W= _______   J，拉力的功率P=______W（不计滑轮重，绳重，不计绳与滑轮之间的摩擦）。