为了测量酱油的密度，某实验小组设计并进行了如图所示的实验：
   
（1）实验原理___________，把天平放在水平桌面上，将游码调至标尺左端的零刻线处，此时发现天平的指针位置如图甲所示，这时应向___________调节平衡螺母，使天平平衡；
（2）将待测酱油倒入烧杯中，按图乙所示测出烧杯和酱油的总质量；将烧杯中的酱油倒一部分到量筒中，读出酱油的体积，再用天平测出剩余酱油和烧杯的总质量如图丁所示，量筒中酱油的质量为___________g，由此可知酱油的密度是___________kg/m³；
（3）另一实验小组同学发现自己桌上没有量筒，经过讨论后，他们想出利用实验台上的天平、烧杯、水等物品也可以测量酱油密度，请把下面的实验步骤补充完整；
①用天平测出空烧杯的质量m₀；
②在空烧杯中装满水，用天平测出烧杯和水的总质量m₁；
③将烧杯中的水倒出并擦干烧杯，___________的总质量m₂；
④酱油密度的表达式为ρ=___________。（用所测的物理量和ρ_水表示）