2023年1月15日11时14分，太原卫星发射中心用长征二号丁运载火箭将齐鲁二号、三号卫星等14颗卫星成功送入预定轨道，任务取得圆满成功。卫星与地面之间是通过 ______联系的。火箭发射时推动器的点火装置是由电磁继电器控制的，其原理是电流的 ______效应。