“神舟十号”到达距“天宫一号”30 m停泊点，开始以0.2m/s的相对速度向“天宫一号”缓缓靠拢然后对接。
（1）从30m的停泊点到相互接触共耗时______min；
（2）对接完成后，若以“天宫一号”为参照物，“神舟十号”是______的。