如图所示，用滑轮组提升重为900N的物体A，绳重与摩擦忽略不计，滑轮组绳子自由端在拉力F作用下竖直匀速移动，使物体A被竖直匀速提升了2m，用时10s。绳子自由端移动的速度为_________m/s，滑轮组的额外功是200J，则动滑轮重_________N，滑轮组的机械效率为_________。