如图所示为一架无人机，人们通过_________波操控它，在空中飞行时，只要增加________（左/右）侧两个旋翼的转速，就能使无人机右侧抬升，当无人机吊着一个重10N的货物匀速上升时，货物以________为参照物是静止的，此时，吊绳对物体的拉力_________（大于/等于/小于）10N。