俯卧撑主要锻炼上肢、腰部及腹部的肌肉。如图所示，小明做俯卧撑时可视为一个杠杆，其重心在A处，手掌作用在地面B处，已知小明体重600N，1min内可做50个俯卧撑，每次重心A上升的距离为0.4m。做俯卧撑时可视为___________杠杆，图示位置时两只手掌对地面的压力共为___________N，每次俯卧撑小明做的功为___________J，做俯卧撑的功率为___________W。