如图所示，在20N的水平拉力F作用下，重200N的物体沿水平地面向左做匀速直线运动，1s内物体向左运动了4m，物体与地面间的摩擦力为48N，则拉力做的功为_________J；拉力做功的功率为_________W；滑轮组的机械效率为_________。