中国的无人机技术发展迅速，水平居世界前沿。无人机的旋翼由电动机驱动，电动机的工作原理是 ___________。操纵无人机飞行控制器右手的“调速”手柄（如图所示）。可改变飞行的速度，与这个“调速”手柄联动的电路元件实质是一个 ___________；这个装置用的时间长了，上面会聚集大量的灰尘而接触不良，这说明灰尘属于 ___________（选填“半导体”、“导体”或“绝缘体”）。