小明想测量家里橙汁的密度，他做了如下实验：
（1）测量前，小明将天平放到______上，并将游码归零后，发现天平的指针指向分度盘的左边，此时他应将天平的平衡螺母向______调节；
（2）小明先测量烧杯质量为10g，在测量橙汁和烧杯总质量时，砝码和游码的位置如图所示，示数为______g；
（3）将烧杯中的橙汁全部倒入量筒中，读出橙汁的体积20mL；
（4）计算橙汁的密度为______g/cm³；
（5）若采用上述方法，橙汁密度的测量结果将______（选填“偏大”“不变”或“偏小”）；
（6）小王告诉小明，不用量筒，只需添加一个完全相同的烧杯和适量的水，也可以完成该实验。实验步骤如下：
①用已调好的天平测出空烧杯的质量，记为m₀；
②在一个烧杯中倒入适量的水，用天平测出烧杯和水的总质量为m₁；
③在另一个相同的烧杯中倒入等体积的橙汁，用天平测出烧杯和橙汁的总质量为m₂；
④求橙汁的密度ρ_橙汁=______（用m₀、m₁、m₂、ρ_水表示）。