如图所示，工人在水平地面与车厢间用长3m的木板搭一斜面，并用平行于斜面向上的推力将重800N的货物匀速从斜面底端推到高1.5m的顶端。工人利用斜面搬运货物主要是为了_________，此过程中工人做的有用功为_________J，若斜面的机械效率为80%，则工人所用的推力为_________N。