如图所示，在“探究二力平衡的条件”的实验中，两盘中先放质量相等的砝码，再放质量不相等的砝码，进行观察，这样做可以探究二力平衡时两个力的_________关系；将小车扭转一个角度，松手后，观察小车的情况，这样做可以探究两个力是否在_________。