如图中是中国古代的计程车—“计里鼓车”。当车走一里时，车上的木人就敲一下鼓，当车走到十里时，车上的木人就敲一下镯（古代的乐器），人们根据鼓和镯发声的______（填“响度”或“音色”）不同。