如图甲所示，一物体放在水平地面上，图乙为物体所受水平拉力 F 随时间 t 的变化图像，图丙为物体的速度 v 随时间 t 的变化图像。当t₁=1 s 时物体所受摩擦力为________N，当t₂=4s时物体水平方向受到的合力为___________N。