如图所示，质量不计的轻板AB可绕转轴O在竖直面内转动，OA=0.3m，OB=1.2m。地面上质量为15kg的圆柱体通过绳子与A端相连。现有大小不计、重为50N的物体在水平拉力F的作用下，以速度v=0.3m/s从O点沿板面向右做匀速直线运动。g=10N/kg。求：
（1）圆柱体的重力？
（2）物体在板面上运动的时间是多少？
（3）物体在板面上运动2s此时圆柱体对地面的压力是多少？