小明在“探究影响滑动摩擦力大小的因素”实验中，用如图所示的拉力F使物体A做匀速直线运动，则拉力F=________N；若拿走物体A上的砝码，用力拉物体，使物体A继续做匀速直线运动，这时弹簧测力计的示数将______，可知滑动摩擦力的大小与______有关。